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數控剪板機進給傳動機構改進的實用性
Publisher: Fengli Machinery Release time:2020-3-5


數控剪板機的進給傳動系統如您所見,它承擔了數控剪板機多個坐標軸的定位及切削進給這些工序,而剪板機進給系統的傳動精度、系統響應的靈敏度、系統工作的穩定性這三項特性決定了被加工件的加工精度的好壞、高低。 所以為了保證數控剪板機進給傳動系統的定位精度和動態性能,對數控剪板機進給傳動系統改進是十分必要的,改進要求主要有如下 5 個方面:
1)系統零部件的低慣量的要求。數控剪板機的進給傳動系統在操作進程中會經常加速啟動、突然停止或者瞬時的反向加速運動,這時如果機械傳動裝置慣量大,就會很大程度上影響系統反應的時效性。因此進給系統零件剛性在滿足系統受力工況時,就應減小運動部件質量及尺寸。



2)系統零件結合面之間的低摩擦阻力要求。數控剪板機的進給傳動系統要求系統運動平穩、運動定位精度高、系統快速響應快這些特性,為滿足這些特性必須減小運動件之間的結合面之間的摩擦阻力。所以導軌一般采用具有較小摩擦因數的直線滾動導軌副、靜壓導軌來實現這一要求。
3)系統零部件的高剛度要求。數控剪板機的進給傳動系統的高剛度主要取決于傳動部件的高剛度程度,傳動機構的剛度不足會導致工作臺產生爬行這一影響效率的現象,從而導致系統的傳動精度差、慢。所以說提高傳動系統的剛性是提高系統精度的有效、主要途徑。
4)系統的高諧振性要求。為了提高進給系統的抗振性,應使進給系統中的機械零部件具有較高的固有頻率,進給系統要求進給傳動的固有頻率應高于伺服驅動系統的固有頻率的 2~3 倍。
5)消除傳動間隙。進給傳動系統的傳動間隙一般指反向間隙,及反向死區誤差,它存在于整個傳動鏈的各傳動副中,直接影響數控剪板機的加工精度。傳動間隙主要來自傳動齒輪副、蝸桿副、聯軸器、螺旋副及支撐部件之間,應施加預緊力和采取消除間隙結構的措施,盡量消除傳動間隙,減小反向死區誤差。設計中可采用消除間隙的聯軸節及有消除措施的傳動副等方法。

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